Se viene la Matrix

No sé que onda este video, si será posta o qué.. pero los movimientos están bien hechos al menos..

https://www.youtube.com/watch?v=YSfaRcmsrtw

Ya el cuerpo va quedando... falta la mente... y luego que filosofen reflexionando sobre sí mismos.


Comela Hell:

https://www.youtube.com/watch?v=jkft2qaKv_o&feature=related

Es joda, ¿no?

¿Lo de Rubik o que los automatas se hagan filósofos?

Lo del rubik. Que los autómatas se hagan filósofos es totalmente plausible, basta con mandarlos a navegar este foro.

Ahh, me parecía.

No, no es joda, fijate que hay varios videos de robots resolviendo el cubillo.

Y bueh, un cacho de metal te rompe la colita, qué le vamos a hacer. Ya saldrán robots arqueriles también.

No vi otros puntualmente, pero el que posteaste es un circuito neumático con movimientos programados. El pibe desarma el cubo, pero fijate que lo hace en forma muy específica, y le coloca el cubo en un lugar bien puntual y se lo achata bien para que el cubo ruede libremente.

No hay nada de milagroso en eso, es una serie de comandos fijos.. Me extraña que caigas de esa manera
:O

Pero qué paranoico... me dicen a mí después con lo del humo

Hay otros videos del mismo robot, no parece para nada preparado.

Pero bueno, comprendo que es un duro golpe al narcisismo que una lata te gane

A esa lata le falta hacerse un warlock y un rogue undead; y putear a todo el que se cruza para superar a hells.

O sea, faltan muchos años para superar a gels.

Saludos Az!

Vos no te metas, quiero armar un puterío similar al tuyo con H, pero no me sale ni a palos

Y no, tenes que ubicar un target que la cuenta del lod sea *cabezadepiedraduran o *yosiempretengorazon...

Saludos Az!

Sirve coca con la tapa cerrada. Y apuesto a que si esta sin la tapa sirve hasta que el vaso rebalse!

Bishop escribió:Pero qué paranoico... me dicen a mí después con lo del humo

Hay otros videos del mismo robot, no parece para nada preparado.

Pero bueno, comprendo que es un duro golpe al narcisismo que una lata te gane

Habrán cambiado la secuencia de movimientos, bishi. Si llegaron a tal punto de que un robot pueda reconocer los distintos colores de un rubik y tenga la solvencia como para resolverlo, no lo van a conectar a servos neumáticos..

O sea que, los servos neumáticos no pueden conectarse a un hardware ni software ¿ese es el tema?

Si que se pueden conectar, los comandos neumáticos pueden ser accionados eléctricamente también (o sea, que al comando neumático - el que lleva el aire para tal o cual dispositivo - puede ser controlado eléctricamente), por lo que se puede.. pero si tienen la capacidad de crear un soft/hard que pueda resolver un rubik, sabelo que no lo van a conectar a un mecanismo neumático, lo van a conectar a motores eléctricos (me arriesgo a decir que usarían motores "paso a paso" incluso; mucho más controlables que un dispositivo neumático).

Es algo lógico, es como poner el motor de auto más avanzado tecnológicamente en un Falcon.

The following description is intended to give you a basic idea of how the algorithm works.

The 6 different faces of the Cube are called U(p), D(own), R(ight), L(eft), F(ront) and B(ack). While U denotes an Up Face quarter turn of 90 degrees clockwise, U2 denotes a 180 degrees turn and U' denotes a quarter turn of 90 degrees counter-clockwise. A sequence like U D R' D2 of Cube moves is called a maneuver.

If you turn the faces of a solved cube and do not use the moves R, R', L, L', F, F', B and B' you will only generate a subset of all possible cubes. This subset is denoted by G1 = <U,D,R2,L2,F2,B2>. In this subset, the orientations of the corners and edges cannot be changed. That is, the orientation of an edge or corner at a certain location is always the same. And the four edges in the UD-slice (between the U-face and D-face) stay isolated in that slice.

In phase 1, the algorithm looks for maneuvers which will transform a scrambled cube to G1. That is, the orientations of corners and edges have to be constrained and the edges of the UD-slice have to be transferred into that slice. In this abstract space, a move just transforms a triple (x,y,z) into another triple (x',y',z'). All cubes of G1 have the same triple (x0,y0,z0) and this is the goal state of phase 1.

To find this goal state the program uses a search algorithm which, in terms of the current research, is called iterative deepening A* with a lowerbound heuristic function (IDA*). In the case of the Cube, this means that it iterates through all maneuvers of increasing length. The heuristic function h1(x,y,z) estimates for each cube state (x,y,z) the number of moves that are necessary to reach the goal state. It is essential that the function never overestimates this number. In Cube Explorer 2, it gives the exact number of moves which are necessary to reach the goal state in Phase 1. The heuristic allows pruning while generating the maneuvers, which is essential if you do not want to wait a very, very long time before the goal state is reached. The heuristic function h1 is a memory based lookup table and allows pruning up to 12 moves in advance.

In phase 2 the algorithm restores the cube in the subgroup G1, using only moves of this subgroup. It restores the permutation of the 8 corners, the permutation of the 8 edges of the U-face and D-face and the permutation of the 4 UD-slice edges. The heuristic function h2(a,b,c) only estimates the number of moves that are necessary to reach the goal state, because there are too many different elements in G1.

The algorithm does not stop when a first solution is found but continues to search for shorter solutions by carrying out phase 2 from suboptimal solutions of phase 1. For example, if the first solution has 10 moves in phase 1 followed by 12 moves in phase 2, the second solution could have 11 moves in phase 1 and only 5 moves in phase 2. The length of the phase 1 maneuvers increase and the length of the phase 2 maneuvers decrease. If the phase 2 length reaches zero, the solution is optimal and the algorithm stops.

In the current implementation the Two-Phase-Algorithm does not look for some solutions that are optimal overall, those that must cross into and back out of phase 2. This increases the speed considerably. Use the Optimal Solver, if you want to prove some maneuver to be optimal.

Y espero que te quede claro fede, te lo escribi en ingles para que practiques un poco, no imaginaras que hice copy paste no?

Ah, menos mal que lo aclaraste, Ale..

Hellspawn escribió:

Es algo lógico, es como poner el motor de auto más avanzado tecnológicamente en un Falcon.

Que bueno estaría ese Falcon

Claro, entonces sería ridículo armarlo así, pero poder podría andar igualmente.


Hay otros robotitos que son como vos decís, los "brazos" son mecanismos eléctricos, nada que ver. Eso sí, tardan bocha con los movimientos. Hay un par de videos de esos.


¿Quién me arma un brazo robótico para jugar al ajedrez?

Que te armen un avatar mas digerible.

Saludos Az!